功能概述

送餐、传送物品、娱乐互动…………

如果需要定制场景功能步骤

1、提供场景需求。   2、咨询能否开发此功能。    3、咨询开发周期。   4、咨询开发费用。    5、签订定做协议。   6、验收产品功能。

1

送餐

把餐品送到客人指定餐桌，然后讲解餐厅信息，客人触摸机器人后机器人去下一桌位，或者返回起始点充电。

4

多点送餐送餐

可单一送餐位，也可以同时送三个餐位。

5

行走路线设定

可以设置固定路线，也可以机器人自主规划路线。

6

播放菜品名称

到达每个餐桌后可以自动播放送到的菜品名称，可以中文或者英文播放。

7

语言切换

界面可以中英文切换。

8

语音播放（可以不同国家的）

到达目的地后会播放MP3音频（可以各种语音），遇到障碍物时候也会播放MP3音频（可以各种语音）。

9

业务讲解

可播放音频讲解、图片、视频等形式的广告资讯，或相关宣传内容，全方位展示新产品特色和相关服务内容。

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打电话

可以设置机器人给客房拨打电话来通知客人取餐。

11

上电梯

可以上下电梯（定制版）

12

业务咨询

自定义语音对话，向顾客解答各种业务咨询问题（非此标准版，是升级版）。

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趣味闲聊

通过和云端语音交互，可以实现趣味闲聊（非此标准版，是升级版）。

外观设计

外观精美，线条流畅，做工精致，整体具有鲜明的科技感。

人形外表，壳体光泽度好，亲切大的面部表情，眼睛LDE灯光。

机器人无尖锐的金属部件裸露，机身外壳和可操作部分无锋利边角，关节牢固，外表紧密，不易损坏。

高度在117cm,体重35kg，底盘直径54cm。

下身运动性能

可以行走，转圈，可以急停。

可以自动充电，也可以手动充电。

配套防滑橡胶轮，不打滑。

可以自主导航行走，自主规划路线，自动生成平面地图。

可以设置虚拟路线，用于固定路线行走。

激光雷达导航，激光探测距离25m,精度2cm，防阳光干扰。可以自主规划路线也可以建立虚拟轨道，按照设置轨道路线行走，在避障前提下可以绕开障碍物，也可以设置直接暂停。

导航运动速度在0~1m/s可以调节。

遥控器控制行走速度在0.4~1m/s可以调节。

激光雷达扫描角度：360度无死角。

上位机主芯片

处理器一:A64，操作系统:安卓( Android6.0)。

下位机主控板

采用STM32处理器，自带7路超声测距接口，1路MP3模块接口，2路碰撞模块接口， 无线遥控接口，PCIE接口，以太网接口，3路红外接收接口，4路触碰红外避障接口，2路两相里程计接口，2路电机驱动接口，2路直线电机控制接口，1路门锁控制接口，支持485、TTL、232、USB通信，自带电量检测功能，4路DCDC稳压电源，过流保护功能，自动回充功能，自带科大讯飞语音阵列转发功能。

承载托盘

共3层。

材质：透明亚克力，厚度：8mm。

每层托盘承重：10kg。

避障

身上有1~2个避障超声波，防止撞上T字型障碍物在空中突出来。

底盘有超声波避障，有5~7个超声波（看结构而定），超声波有效距离1.5m.

激光避障，并且可以绕开障碍物，避障距离可以设置。

超声和激光完全融合一体，避障反应速度灵敏，可在0.1S有触发信号。

机器人下身有防撞条，轻碰障碍物后会后退并且绕开。

语音对话（定制升级版才有）

可以语音对话互动，餐厅业务咨询，餐厅业务讲解。

四麦阵列，语音唤醒，声源定位，识别距离5米，抗干扰性强，识别率90%以上。

可以自定义对话。

有语意理解、语音分析，多轮对话功能。

语音播放

到餐桌后播放菜品名称是文字语音合成（可以中、英文）。

到餐桌后播放自定义语音是MP3文件，遇到障碍物播放语音是MP3文件（可以任意国家语言）。

音响

12V双喇叭立体音效。

显示器

11寸十点触摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率：1080*800 FULLHD。

显示尺寸：22x14 cm。

电脑配置

2G运行内存，8G储存内存（接内存卡可以扩展）。

独立USB口，独立网口，独立音频口，独立麦克风口。

可以连接wifi，可以接4G模块（定制），有蓝牙模块。

续航能力

30AH聚合物锂电池，续航用9小时。

带电量显示模块。

电量低时候可以自己回去充电。

材料

塑料+玻璃纤维+亚克力+金属铁板共同组成。

表面工艺

喷漆。