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亮仔1号-无轨送餐机器人

一、 外观设计

【外观效果图】

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【照片】

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【案例照片】

99.png【功能描述图】

9999.png

 

【外观尺寸图

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二、应用场景

应用场景

酒店、餐厅、楼盘销售中心、汽车4S店、宴会大厅、婚庆场合、开业大典…………

功能概述

送餐、传送物品、娱乐互动…………

如果需要定制场景功能步骤

1、提供场景需求。   2、咨询能否开发此功能。    3、咨询开发周期。   4、咨询开发费用。    5、签订定做协议。   6、验收产品功能。


三、 主要功能

序号

功能

内容

1

送餐

把餐品送到客人指定餐桌,然后讲解餐厅信息,客人触摸机器人后机器人去下一桌位,或者返回起始点充电。

4

多点送餐送餐

可单一送餐位,也可以同时送三个餐位。

5

行走路线设定

可以设置固定路线,也可以机器人自主规划路线。

6

播放菜品名称

到达每个餐桌后可以自动播放送到的菜品名称,可以中文或者英文播放。

7

语言切换

界面可以中英文切换。

8

语音播放(可以不同国家的)

到达目的地后会播放MP3音频(可以各种语音),遇到障碍物时候也会播放MP3音频(可以各种语音)。

9

业务讲解

可播放音频讲解、图片、视频等形式的广告资讯,或相关宣传内容,全方位展示新产品特色和相关服务内容。

10

打电话

可以设置机器人给客房拨打电话来通知客人取餐。

11

上电梯

可以上下电梯(定制版)

12

业务咨询

自定义语音对话,向顾客解答各种业务咨询问题(非此标准版,是升级版)。

13

趣味闲聊

通过和云端语音交互,可以实现趣味闲聊(非此标准版,是升级版)。

 

注:以上功能适当搭配使用,效果更佳。

四、 技术参数

操作系统

安卓6.0操作系统为开发平台。

外观设计

外观精美,线条流畅,做工精致,整体具有鲜明的科技感。

人形外表,壳体光泽度好,亲切大的面部表情,眼睛LDE灯光。

机器人无尖锐的金属部件裸露,机身外壳和可操作部分无锋利边角,关节牢固,外表紧密,不易损坏。

高度在117cm,体重35kg,底盘直径54cm。

下身运动性能

可以行走,转圈,可以急停。

可以自动充电,也可以手动充电。

配套防滑橡胶轮,不打滑。

可以自主导航行走,自主规划路线,自动生成平面地图。

可以设置虚拟路线,用于固定路线行走。

激光雷达导航,激光探测距离25m,精度2cm,防阳光干扰。可以自主规划路线也可以建立虚拟轨道,按照设置轨道路线行走,在避障前提下可以绕开障碍物,也可以设置直接暂停。

导航运动速度在0~1m/s可以调节。

遥控器控制行走速度在0.4~1m/s可以调节。

激光雷达扫描角度:360度无死角。

上位机主芯片

处理器一:A64,操作系统:安卓( Android6.0)。

下位机主控板

采用STM32处理器,自带7路超声测距接口,1路MP3模块接口,2路碰撞模块接口, 无线遥控接口,PCIE接口,以太网接口,3路红外接收接口,4路触碰红外避障接口,2路两相里程计接口,2路电机驱动接口,2路直线电机控制接口,1路门锁控制接口,支持485、TTL、232、USB通信,自带电量检测功能,4路DCDC稳压电源,过流保护功能,自动回充功能,自带科大讯飞语音阵列转发功能。

承载托盘

共3层。

材质:透明亚克力,厚度:8mm。

每层托盘承重:10kg。

避障

身上有1~2个避障超声波,防止撞上T字型障碍物在空中突出来。

底盘有超声波避障,有5~7个超声波(看结构而定),超声波有效距离1.5m.

激光避障,并且可以绕开障碍物,避障距离可以设置。

超声和激光完全融合一体,避障反应速度灵敏,可在0.1S有触发信号。

机器人下身有防撞条,轻碰障碍物后会后退并且绕开。

语音对话(定制升级版才有)

可以语音对话互动,餐厅业务咨询,餐厅业务讲解。

四麦阵列,语音唤醒,声源定位,识别距离5米,抗干扰性强,识别率90%以上。

可以自定义对话。

有语意理解、语音分析,多轮对话功能。

语音播放

到餐桌后播放菜品名称是文字语音合成(可以中、英文)。

到餐桌后播放自定义语音是MP3文件,遇到障碍物播放语音是MP3文件(可以任意国家语言)。

音响

12V双喇叭立体音效。

显示器

11寸十点触摸全角屏幕,亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率:1080*800 FULLHD。

显示尺寸:22x14 cm。

电脑配置

2G运行内存,8G储存内存(接内存卡可以扩展)。

独立USB口,独立网口,独立音频口,独立麦克风口。

可以连接wifi,可以接4G模块(定制),有蓝牙模块。

续航能力

30AH聚合物锂电池,续航用9小时。

带电量显示模块。

电量低时候可以自己回去充电。

材料

塑料+玻璃纤维+亚克力+金属铁板共同组成。

表面工艺

喷漆。